步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

通过资源而获得的废电缆材质重新的成本要比采并且进行的成本要低。所以说，保定废旧废电缆才会有如此火爆的生意，并且搞得有声废电缆。通过回得来的废电缆有一部分是产成品。废旧电缆线产品的基本知识介绍线电缆的与大多数机电产品的出产方式是完全不同的。机电产品通常采用将另件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体始，在导体的一层一层地加上绝缘、屏蔽、、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂，叠加的层次就越多。电线电缆产品的工艺特性：1．大长度连续叠加组合出产方式大长度连续叠加组合出产方式，对电线电缆出产的影响是全局性和控制性的。
这涉及和影响到：（1）出产工艺流程和设备布置出产车间的各种设备必需按产品要求的工艺流程公道排放，使各阶段的半成品，顺次流转。设备配置要考虑出产效率不同而进行出产能力的平衡。有的设备可能必需配置两台或多台，才能使出产线的出产能力得以平衡。从而设备的公道选配组合和出产场地的布置，必需根据产品和出产量来平衡综合考虑。（2）出产组织治理出产组织治理必需科学公道、周密正确、严格细致，操纵者必需一丝不苟地按工艺要求执行，任何一个环节泛起题目，都会影响工艺流程的通畅，影响产品的质量和交货。特别是多芯电缆，某一个线对或基本单元长度短了，或者质量泛起题目，则整根电缆就会长度不够，造成报废。反之，如某个单元长渡过长。
则必需锯去造成铺张。（3）质量治理大长度连续叠加组合的出产方式，使出产过程中任何一个环节、瞬时发生一点题目，就会影响整根电缆质量。质量缺陷越是发生在内层，而且没有及时发现终止出产。那么造成的损失就越大。由于电线电缆的出产不同于式的产品，可以拆重装及更换另件；电线电缆的任一部件或工艺过程的质量题目，对这根电缆几乎是无法挽回和弥补的。事后的都是十分消极的，不是锯短就是降级，要么报废整条电缆。它无法拆重装。电线电缆的质量治理，必需贯穿整个出产过程。质量治理分要对整个出产过程巡回检查、操纵人自检、上下工序互检，这是保证产品质量，进步企业经济效益的重要保证和手段。2．出产工艺门类多、物料流量大电线电缆涉及的工艺门类广泛。

只有一个分区组成的电动机肯定是非力偶电动机，只有一个分区的电动机如下表：一个分区的分数槽集中绕组无刷电动机在表中，3槽至33槽，它们只有一个分区，这些电动机都是非力偶电动机。如：表中有9槽8极和9槽10极，有些工厂把它成分数槽集中绕组无刷电动机，电机只有一个分区，这种电动机生产出来后会带来震动和噪声，很难避免。凡是分数槽集中绕组电动机中只有一个分区，这种电动机就是非力偶电动机，就会造成由于力矩不对称所产生的震动和噪声。

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如果不好理解，可以把线圈当三段导体，首尾两点相连就是三角形电路，三点相连的就是丫形电路。丫形电路存在三点交汇，三角形电路只有两点交汇，从这点也很好区分电路所属的类型，还可以看有无中性端点加以区别。有时因为很多电路需要，在电路启动时，就需要三角形和丫形电路相互转换使用，但有种情况却不能使用这种转换，那就是电路中存在电感或电容，就不能使用此转换模式，存在电容或电感的的电路，容易与电动机内部线圈形成串联谐振，电能不能等效转换。对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩调速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩；如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行。则更理想。因为这种变频器低速转矩大，静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。对于要求精度高、动态性能好、速度响应快的生产机械如造纸机、注塑机、轧钢机等，应采用矢量控制或直接转矩控制的高性能型通用变频器。