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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。目前智能摄像机的构成以及硬件技术已经相对稳定和成熟，要 终完成智能摄像机的监控任务和智能技术还需要软件功能的密切配合，的编解码技术以及有效的计算机视觉算法是智能摄像机的核心技术，为摄像机完成智能分析任务了重要的技术保障。由所示，从采集到智能结果结构化输出主要包括：运动目标提取、运动目标 、运动目标分类和运动目标行为分析以及结构化描述等步骤。智能摄像机分析流程1.运动目标提取运动目标提取是智能分析的准备工作，基于此项工作摄像机可以从图像序列中将变化区域从背景区域中提取出来，运动目标的有效提取将大大减少后续过程的运算量，对于后期的目标识别和行为分析具有重要意义，目前较为主流的方法有背景减除法、时间差分法和光流法， 经典的全局光流场计算方法是L-K(LueasKanada)法和H-S(HomSchunck)法。确定二次侧a点（若为星型接线需要先确定y点）由于AX与ax绕组在同一铁芯柱上，故UAX与Uax平行或在一条直线上。从绕组接线图知b与x共点，可以看出UAX与Uax只可能是平行，不可能是共线。相量图上A在X的右上方，a也必须是在x的右上方。根据绕组接线图极性端A在非极性端X的右上方，所以极性端a也必须在非极性端x的右上方，从而确定出a点的位置。根据相量互差120°确定出其他相量。根据UAB与Uab的夹角，确定接线组别。TESEO的UART0_TX为boot1，该引脚的信号在上电重启或硬重启时会被锁存，以备resetrelease时给defaultregistermap用。IO的电源电压配置：IO引脚归属于不同IOring，不同的IOring可以被输入不同的电压。CPU在判决IO的逻辑电平时会和IOring的电平(乘以高低电平的系数)作比较。数字电路中的摆幅：输入摆幅和输出摆幅。输入摆幅指的是输入高电平和输入低电平的差值，输出摆幅指的是输出高电平和输出低电平之间的差值，TTL的摆幅偏小。三角形接法和星形接法，其实都不难。星形接法，其实就是把电动机的三个绕组，其中的一端头或者尾连接在一块，另一端尾或者头分别接三相电源。而三角形接法，就是把电动机的三个绕组依次连接以后，再接三相电源。比如，电动机的三个绕组头分别是1，2，3；尾分别是4，5，6那么，三角形接法就是1连接4，2连接6，3连接5。本文中的问题是电动机出线已经没有标识了，那么，步要的就是，区分三个绕组的“头和尾”。利用万用表毫安挡测量，原理是剩磁发电原理:将电动机的三绕组中每一绕组的一根引出线接在一起默认是头，并好标识，余下三根引出线（每个绕组一根）也接在一起。